Camera

Type de Caméra

Module caméra VGA, compression JPEG

Résolution de l’image

640 x 480 (VGA) ; 320 x 240 (QVGA) ; 160 / 128 ; 80 x 64

Interface et vitesse de  transmission

RS-232 (TTL) ; 115,2kbps

Aperçu 160 x 128 @ 8bpp avec 0,75fps

Format des photos

VGA JPEG d’environ 40Ko

Alimentation

3,3VDC (3,6VDC max) / 60mA 

Objectif

Format imager 1/4’’, f/2.8 ; Focale : 4,63mm

Couleurs

Niveaux de gris 8 bits, RVB 16-bit et aperçu JPEG standard

Capteur de mouvements infrarouge

Portée

Jusqu’à 5 mètres

Tension de sortie

Niveau TTL

Alimentation

4 VDC, 400µA@5VDC

Dimension

25 mm x 35 mm

Servo Moteur

Couple

0,4kg x cm (4,8VDC) ; 0,5KG x cm (6,0VDC)

Direction

Sens horaire / variation impulsion : 1500 à 1900 µs

Alimentation

4,8VDC –  6.0VDC / 100 mA

Dimension

19,6 mm x 17,6 mm x 8 mm

Calculateur RCM3365

Microprocesseur

Rabbit3000 @ 44,2 MHz

Ethernet

10/100 Base-T, RJ-45, 3 LEDs

Mémoire Flash

512 Ko

Mémoire SRAM

512 Ko programmes + 512 Ko de données

Extension mémoire

16Mo (fixe).Lecteur xD-Picture Card supportant jusqu’à 128Mo (NAND Flash).

Pile de sauvegarde

Connexion pour pile utilisateur : sauvegarde RTC et SRAM

E/S numériques

52 E/S : 44 configurables / 4 entrées / 4 sorties

Alimentation

4,75 – 5,5 VDC : 100mA@22,1 MHz ; 78mA@11,06MHz