RCM4000

RCM4010

RCM4100

RCM4110

RCM4120

Microprocesseur

Rabbit4000 à 59 MHz

Rabbit4000

à 29,5 MHz

Rabbit4000

à 59 MHz

Réduction EMI

Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques

Ethernet

Ethernet intégré 10BaseT, RJ-45, 2 LEDs

Non

Mémoire Flash

512 Ko

+ 32Mo Nand

512 Ko

512 Ko

Mémoire SRAM

512 Ko

512 Ko + 512Ko data

256 Ko

512 Ko + 512Ko data

Entrées / Sorties

numériques configurables

19 avec 4 niveaux de fonctions alternées

25 avec 4 niveaux de fonctions alternées

29 avec 4 niveaux de fonctions alternées

40 avec 4 niveaux de fonctions alternées

Entrées analogiques

8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits)

Non

8 voies masses communes (11bits) ou 4 diff. (12bits)

Non

Entrées supplémentaires

2 startup mode, Reset, CONVERT

2 startup mode, Reset

2 startup mode, Reset, CONVERT

2 startup mode, Reset

Sorties supplémentaires

Status, Reset,

I/OR/W, analog VRef

Status, Reset,

I/OR/W

Status, Reset,

analog VRef

Status, Reset,

I/OR/W

Entrées/sorties bus auxiliaire

8 lignes de données et 6 lignes d’adresses (partagé avec des E/S),

plus lignes de contrôle lecture/écriture

 Voies PWM synchrones

Non

2 avec cpt 10bits,  2 à phase var. ou synchr. avec cpt 16bits

4 avec compteur 10bits,

4 à phase variable ou synchrone avec compteur 16bits

Ports série

5 compatibles CMOS

6 compatibles CMOS

- Tous configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI)

- 2 configurables en SDLC / HDLC (RCM4100/4110, 1 seul sur RCM4000/4010)

- 1 port série asynchrone pour la programmation

- 1 port série horloge pour le convertisseur A/D (RCM4000 et RCM4100)

- Support émetteur-récepteur pour MIR/SIR IrDA (RCM4100/4110)

Vitesse série

Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps)

Batterie de sauvegarde

Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM)

Interface esclave

Un port esclave permet d’utiliser d’autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents

Horloge temps réel

Oui

Timers

10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers

Un timer de 16 bits équipé de 4 sorties et 8 registres set/reset

Watchdog / Superviseur

Oui

Entrées impulsionnelles

Non

2 voies entrées capture utilisables pour mesure de vitesse ou détection d’événements

Décodeurs quadrature

Non

2 chaînes de quadratures acceptant des entrées de modules codeurs incrémentaux ext.

Alimentation

3 - 3,6 VDC

185 mA @ 3,3 V

3 - 3,6 VDC

125 mA @ 3,3 V

3 - 3,6 VDC

65 mA @ 3,3 V

3 - 3,6 VDC

125 mA @ 3,3 V

Température d’utilisation

0°C à + 70°C

-40°C à +85°C

0°C à +70°C

-40°C à +85°C

Humidité

5% à 95% sans condensation

Connecteurs

2 connecteurs mâles de 2 x 25 pins (pas de 1,27 mm)

1 connecteur mâle de programmation de 2 x 5 pins (pas de 1,27 mm)

Dimensions

61 mm x 47 mm x 20 mm

48 mm x 36 mm x 12 mm