RCM3000

RCM3010

RCM3100

RCM3110

Microprocesseur

Rabbit3000 @ 29.4 MHz

Réduction EMI

Etalement de spectre pour réduire les interférences électromagnétiques

Port Ethernet

10BaseT, RJ-45, 2 LEDs

Non

Mémoire Flash

512 Ko (2x256 Ko)

256 Ko

512 Ko (2x256Ko)

256 Ko

Mémoire SRAM

512 Ko

128 Ko

512 Ko

128 Ko

Batterie de sauvegarde

Connexion pour batterie utilisateur (support RTC et SRAM)

Entrées / Sorties

à usage général

52 entrées/sorties numériques :
- 44 E/S configurables

- 4 entrées fixes

- 4 sorties fixes

54 entrées/sorties numériques :
- 46 E/S configurables

- 4 entrées fixes

- 4 sorties fixes

Entrées supplémentaires

2 startup mode, Reset

Sorties supplémentaires

Status, Reset

Entrées/sorties bus auxiliaire

8  lignes de données et 6 lignes d’adresses (partagé avec des E/S), plus lignes de contrôle lecture/écriture

Ports série

6 compatibles CMOS :

-    6 configurables en asynchrone (avec IrDA), 4 en horloge série (SPI) et 2 en SDLC / HDLC (avec IrDA)

-    1 port série horloge asynchrone pour la programmation

-    Support émetteur-récepteur pour MIR/SIR IrDA

Vitesse série

Vitesse maximum en asynchrone = CLK/8 (bps)

Interface esclave

Un port esclave permet d’utiliser d’autres modules RCM (ou sur une base Rabbit) en mode maître ou comme périphériques intelligents

Horloge temps réel

Oui

Timers

10 timers de 8 bits (6 cascadables sur le premier) et un timer de 10 bits avec 2 match registers

Watchdog / Superviseur

Oui

PWM

4 sorties PWM indépendantes

Quadrature décodeur

2 chaînes de quadratures acceptent des entrées de modules codeurs incrémentaux externes

(2 entrées directes et quadrature)

Alimentation

3,15 - 3,45 V DC

150 mA @ 3,3 V

mode sommeil : 13 à 32 mA

3,15 - 3,45 V DC

75 mA @ 3,3 V

mode sommeil : 40 µA

Température d’utilisation

- 40°C à + 70°C

- 40°C à + 85°C

Humidité

5% à 95% sans condensation

Connexions

2 connecteurs mâles de 2 x 17 pins (pas de 2 mm)

Dimensions

69 x 47 x 22 mm

47 x 42 x 12 mm